PIERRIÈRES ET BRICOLES
Les machines à balancier « à traction humaine » (les pierrières et les bricoles) les moins puissantes, sont aussi les plus anciennes, comme l’indiquent des miniatures figurant dans le De rebus siculis carmen de Petrus de Eboli et dans le manuscrit byzantin des Scylitzes.
les reconstitutions ont démontré que ces machines ne peuvent effectivement lancer que des projectiles relativement légers (entre 2,5 et 12 kg) à des distances ne dépassant pas une soixantaine de mètres. En revanche, une équipe bien entraînée peut atteindre la cadence d’un tir à la minute. Si les boulets lancés par ces engins sont inefficaces contre une muraille, ils sont d’une redoutable efficacité contre hommes et chevaux, même équipés d’armures. Lors du siège de Toulouse, Simon de Montfort en fit l’expérience définitive en 1218.